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准予协议离婚登记的法定条件是： 1、办理了结婚登记； 2、双方是完全民事行为能力人； 3、申请离婚的当事人双方应是自愿离婚对于一方要求离婚，婚姻登记管理机关不予受理； 4、申请离婚的当事人双方应对子女抚养和财产问题已有适当处理。 对于双方要求离婚，但是对子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理事项未达成协议的，婚姻登记管理机关不予受理。

《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。